ASIMO robot /Beograd, septembar 2012/
ASIMO robot je najnapredniji humanoid na svetu. ASIMO je engleski akronim za “Napredni korak u inovativnoj mobilnosti” (Advanced Step in Innovative Mobility), a napravljen u kompaniji “Honda” kao deo dugoročnog istraživačkog programa razvoja humanoidnih robota. Zamišljen je kao robot koji može da pomaže ljudima u svakodnevnom životu. Visina od 130 cm, na kojoj su njegove oči u nivou očiju odrasle osobe koja sedi, čini ga idealnim za pomoć po kući i pri asistiranju ljudima vezanim za krevet ili kolica.
Razvoj ASIMO robota potiče od 1969. godine, kada je prof. Miomir Vukobratović objavio rad o tački nula momenta, teorijskom modelu kretanja humanoida, zahvaljujući kojoj su roboti prohodali. Godine 1986. započet je rad na razvoju humanoidnih robota u “Hondi”. ASIMO je nastao 31. oktobra 2000. godine i do danas je ostao najnapredniji robot. Novi ASIMO predstavljen je 2005. godine, a doneo je značajan napredak u mobilnosti robota. Prve korake u Evropi napravio je u septembru 2007.
ASIMO hoda na osnovu “kontrole predviđanja kretanja”, tj. predviđajući sledeći potez i prebacujući težište shodno tome. Veoma je stabilan, čak i kada se iznenada pokrene. Kombinuje memorisane obrasce za start, brzinu, usporavanje, zaustavljanje, okretanje, kako bi se kretao bez problema.
Jedini je humanoid na svetu koji može da ide uz i niz stepenice.
ASIMO i trči, a ne dodiruje uvek tlo sa obe noge. To je postignuto putem proaktivne kontrole njegovog držanja koje mu omogućava da trči brzinom od 6 km/h. Trčanje u kružnici (5 km/h) zahteva da se robot uravnoteži nasuprot centrifugalnoj sili. To je postignuto pomeranjem težišta robota od njega ka centru kruga.
ASIMO može da održava ravnotežu dok hoda i na neravnim površinama. Inženjeri trenutno rade na tehnologiji koja bi ASIMO robotu u slučaju pada omogućila da samostalno ustane. Opremljen je sa 51,8 litijum-jonskom baterijom, koja može da radi oko 40 minuta u kontinuitetu.
ASIMO služi kao platforma za razvoj naprednog inteligentnog sistema, koji se primenjuje ne samo na robotiku, već i na razne druge projekte u “Hondi”.
ASIMO je partner u mnogim edukativnim projektima širom Evrope, čiji je cilj motivisanje učenika i studenata da se opredele za put nauke i inženjerstva.
Osnovni koncept u vezi sa razvojem robota je da se postigne više mobilnosti koja će im omogućiti da pomažu ljudima i žive sa njima u harmoniji. Iako još nije spreman za takve namene, razvoj ASIMO robota vodi u pozitivnom pravcu.
Centar za promociju nauke, CPN