ИИ: Робототехника и искусственный интеллект
Обзор книги по робототехнике и ИИ
Робототехника и искусственный интеллект (Artificial Intelligence for Robotics)
Автор: Francis X. Govers III
Издательство: Packt
Год: 2024
Автор предлагает раскрыть потенциал роботов, улучшив их восприятие с помощью передовых методов искусственного интеллекта и машинного обучения. Автор повествует про нейронки и компьютерное зрение, распознавание объектов и создание искусственной личности + дает практические примеры создания умных роботов. Начиная с основ робототехники, архитектуры роботов, систем управления и теории принятия решений, эта книга представляет системно-инженерные подходы для проектирования роботов. Читатель изучит распознавание объектов с помощью либы YOLO и научит робота идентифицировать и распознавать объекты. Книжка научит использовать обработку естественного языка чтобы дать роботу голос, поможет освоить нейронные сети для классификации объектов и автономной навигации. Потом перейдет к управлению руками робота с помощью обучения с подкреплением. В книге также рассматривается планирование пути и программирование для расстановки приоритетов в задачах робота с помощью языка Python и операционной системы ROS 2.