Voice coil ile itici duzenegimi yapmistim. Simdi de servo duzenegin onemli bir parcasi olan lineer cetvelimi tamamladim.
Bundans sonraki asama H bridge devresini kurmak ve nihayetinde digital servo algoritmasini yazmak.
Asil hedefim ise XY voice coil yapmak. Tabiki bunun icin projeye sil bastan baslamak gerekecek.
Cunku XY posizyonlayicida 2 ayri voice coil degil tek magnette iki bobinle bir voice coil yapacagim.
Bu voice coilin magnetik nuvesini tasarlarken herhangi bir hesap ve olcum yapmamistim. Simdi guzel bir Teslametrem var ve bu calismadan elde ettigim tecrubelerle yeni voice coilimi hesaplayarak yapacagim.