Sicurezza delle isole robotizzate
Le isole o celle robotizzate sono sempre più diffuse in campo industriale, soprattutto in ottica "industria 4.0"; la loro progettazione deve seguire una norma specifica.
La direttiva macchine contempla non soltanto le macchine viste come unità singole ma anche quello che viene chiamato un insieme di macchine, ovvero un insieme di unità disposte e comandate in modo tale da avere un funzionamento solidale.
Gli insiemi di macchine devono essere dotati di:
fascicolo tecnico
manuale di istruzioni
dichiarazione CE di conformità
marcatura CE
La norma di riferimento per le isole robotizzate è la UNI EN ISO 10218-2:2011.
Questa norma si applica ad insiemi che comprendono robot e/o altre macchine o insiemi di macchine che lavorano in maniera coordinata con questo robot.
Ma cos'è un robot?
La norma definisce robot un manipolatore multifunzione in tre o più assi.
Un aspetto fondamentale nella norma delle isole robotizzate è la definizione degli spazi. Vengono definiti:
lo spazio massimo;
lo spazio operativo;
lo spazio protetto;
lo spazio ristretto.
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