Fibo Advanced Mobile Robot Week 7 Homework (Extra) : add collision guard

Опубликовано: 02 Август 2026
на канале: Dew Ninja
54
0

ใช้ข้อมูลจาก LIDAR sensor 10 จุดเพื่อตรวจสอบระยะห่างจากกำแพง และสั่งงาน velocity control ให้ถอยห่างออกมาหากใกล้เกิน clearance ที่ตั้งไว้