Шаговый двигатель от принтера + контроллер l293d + Arduino Nano
Двигатель em-257 рассчитан на 1.5 Ампера. Родной его контроллер был a2917seb. На l293d, который использовался в данном случае, максимальный ток 600мА. Поэтому каретка легко останавливается рукой не хватает мощности. Задержка между фазами двигателя 3мс. При 2мс бегает и быстрее и тише, но мощности иногда совсем не хватает и каретка залипает.