Poder - мочь,
yo puedo/tú puedes/él puede
tener que infinitivo - должен
tengo que despertarme a las 8. Мне нужно проснуться в 8
esperar - ждать
parar - останавливаться
ayudar - помогать
intentar - пытаться, стараться
recomendar - рекомендовать
cocinar - готовить