AIWM Hexapod - New motion core preview
Сейчас в разработке новое ядро передвижения, переписано 90% математики. В новом ядре траектории движения строятся в реальном времени -- никаких заранее записанный координат. Такой подход позволяет реализовать любые движения, а так же поворот "головой". В целом это является очередным шагом в сторону адаптации к ландшафту.