102791 Sistemes encastats
Problema 1
Vídeo exemple de detecció de marques. La seqüència mostrada és, per als detectors inferior i superior de l'esquerra (bottom, top):
(1, 1) = (obstacle a prop, obstacle a prop): capsa detectada
(1, 0) = (obstacle a prop, obstacle llunyà): marca detectada
(1, 1) = (obstacle a prop, obstacle a prop): capsa detectada
(0, 0) = (obstacle llunyà, obstacle llunyà): espai entre capses
...