Cianjur pertama kali Didirikan oleh Raden Aria Wiratma yang merupakan putra RA Wangsa Goparana Dalem Sagara Herang pada tanggal 12 Juli 1677 . Pada pertengahan abad ke-17 terjadi perpindahan rakyat dari Talaga ke Sagara Herang yang dipimpin oleh Aria wangsa Goparana.