Regulation PID avec Matlab Simulink
Qu'est-ce qu'un système ?
Qu'est-ce qu'un PID ?
Comment fonctionne un régulateur PID ?
Comment calculer les paramètres d'un régulateur PID ?
Dimensionnement d'un régulateur PID avec MATLAB Simulink
Réglage des contrôleurs PID avec MATLAB Simulink
Systèmes linéaires
Stabilité
Fonction de transfert
Systèmes du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle et fréquentielle
Contrôle proportionnel, intégral, dérivatif (PID)
Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)
Le PID contient trois actions en fonction de cette erreur :
Une action Proportionnelle : l'erreur est multipliée par un gain kp.
Une action Intégrale : l'erreur est intégrée sur un intervalle de temps, puis multipliée par un gain ki.
Une action Dérivée : l'erreur est dérivée suivant un temps, puis multipliée par un gain kd.
Caractéristiques statiques et dynamiques d'un système ??
Courbe caractéristique
Erreur statique
Temps de réponse
Dépassement
…..
Réglage des coefficients PID
PID Autotuning
La méthode de Ziegler-Nichols