การควบคุม ระบบพลวัตโหมดการเลื่อน พลวัตรเชิงเศษส่วนของความยุ่งเหยิงในระบบวิศวกรรม รถไฟฟ้า 4 ล้อ
Fractional-order fuzzy sliding mode control of uncertain nonlinear MIMO systems using fractional-order reinforcement learning of a Four-Wheel Skid-Steer Mobile Robot