sudo apt install xrdp
E para o acesso no computador podemos usar o remmina:
https://remmina.org/how-to-install-re...
Depois para usar no computador que o servidor RDP devemos colocar um comando para que possamos logar em um perfil de usuário com mais de um acesso simultâneo (exceto ubuntu com a configuração de compartilhamento)
Comando nos commentarios
se for outra distribuição mudar o xfce4 para a respectiva interface grafica. Ja testadas, Xubuntu com XFCE e Mint 21.3 com Cinnamon
link do forum: https://forums.linuxmint.com/viewtopi...