Unity урок, Разрушение объектов
Очень часто осколки проваливаются сквозь пол, что бы этого не происходило надо использовать стандартные коллайдеры (box, sphere...) как на осколках так и на пол.
Больше информации, а так же материалы к урокам можно найти на сайте http://2dhd.ru/