En este video damos una descripción de las señales analógicas y digitales, mostraremos las características y diferencias de cada tipo de señal, indicaremos las ventajas de porque usar una señal digital en vez de usar una señal análoga para la detección de la línea, y finalizaremos con la descripción detallada de como transformar la señal analógica suministrada por el sensor reflectivo usado en el proyecto seguidor de línea, para transformar esta señal a una señal digital que usará el microcontrolador.