Closed-loop WBO trial test on a stock ECU. In general, it already works well. Still need to play around with the PID controller coefficients and the time interval. And also add a shutdown of regulation in transient conditions. The lambda is in the region of the rear lambda, which also impairs the speed of adjustment
Test car
Airtrek turbo
forged internals
bosh 980cc
kelford 272
Пробный тест закрытого цикла WBO на стоковом ЭБУ. В общем, уже хорошо работает. Нужно еще поиграться с коэффициентами ПИД-регулятора и временным интервалом. А также добавить отключение регулирования в переходных режимах. Лябда стоит в районе задней лямбды, что также ухудшает быстроту регулировки