Около деревянного дворца царя Алексея Михайловича на Яузе рядом с Соколиной рощей появились поселения Преображенское и Семёновское. Здесь при юном царе Петре были сформированы Потешные Преображенский и Семёновский полки, которые потом стали гвардейскими и явились основой регулярной армии. Краткая история полков, перемещение мест их дислокации в городе, их возрождение в наше время.