[KIMM TV] 거친 흙길에서도 자율주행 쌩쌩 달린다!
기계연은 산악 지형이나 물가, 눈길 등 오프로드 무인 차량에 적용되는 오프로드 환경인식 기술을 개발했습니다.
오프로드 자율 주행 시 센서 표면에 튈 수 있는 흙탕물이나 진흙 등에 세척액을 분사하고 와이퍼로 닦아내고, 먼지나 눈, 비 등 입자크기가 작은 신호를 제거해
기상 악화 등의 환경에서도 오프로드 자율주행을 더 안정적으로 유지할 수 있습니다.
뿐만 아니라, 장애물이나 급경사, 구덩이 등 울퉁불퉁한 길에서 주행이 가능한 영역만을 찾아내 자동으로 장애물을 피하고 실시간으로 차량의 주행을 제어할 수 있어, 작업 중 갑자기 나타나는 사람이나 동물과 충돌하는 사고를 피할 수 있습니다.
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