Cette vidéo montre comment inspecter et réparer un encodeur optique défectueux, dans notre cas un Enc22 de la compagnie Maxon.
Référence du circuit de l'encodeur : HEDS-9700E50
Spécifications techniques : https://docs.broadcom.com/docs/AV02-0...
Lien Digikey : https://www.digikey.ca/product-detail...