FLProg. Поиск черной линии с помощью датчиков.
После старта платформа движется прямо.
Как только один из датчиков находит линию, платформа пятится, потом разворачивается на месте и вновь начинает искать линию.
https://study.arm63.ru/flprog страница с готовыми скетчами для отладки и пошагового выполнения.