포트
아래 모터:A ,위쪽모터:C ,초음파센서:F
물체가 15cm 보다 가까워 지면 A와C 모터가 서로 다른 속도로 20회전 하는 프로그램 입니다
Ports
Motor below: A, Motor above: C, Ultrasonic sensor: F
It is a program in which A and C motors rotate 20 times at different speeds when the object is closer than 15cm