# Lego Spike Prime gymnast
이 모형을 정면으로 보았을때
포트
왼쪽 모터:A, 오른쪽 모터:B, 초음파센서:C
체조선수
시작 버튼이 눌리면 다리 모터가 2개가 0점을 잡고 모터의 각도 값을 이용하여 앞 뒤로 몸을 흔들게 됩니다 그리고 브레이크 방식을 부드러운 정지 방식을 이용하여 관성을 최대한 이용하였습니다 그래서 체조 선수 모형이 원을 그리며 회전 하게 됩니다
When you look at this model from the front
Ports
Left motor: A, right motor: B, ultrasonic sensor: C
a gymnast
When the start button is pressed, the two leg motors take a zero and use the motor's angle value to swing their bodies forward and backward. And the brake method is a soft stop method to make the most of inertia, so the gymnast model rotates in a circle