Aceleración en movimiento plano general.
15.123 El brazo AB tiene una velocidad angular constante de 16 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. En el instante en el que θ = 90°, determine la aceleración a) del collarín D y b) del punto medio G de la barra BD.
Aceleración de cuerpos rígidos.
Aceleración en movimiento plano general.