15.40- Beer & Johnston - Movimiento Plano General
15.40 Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla
AB y ruedan libremente a lo largo de las superficies que se muestran. Si la
rueda A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5 m/s,
determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B
de la varilla.
Rotación y traslación.