FLProg. Вывод телеметрии мехатронного устройства.
Преобразование показаний линейки датчиков в бинарный вид.
Добавление в строку диагностики значения рассчитываемой переменной.
Передача диагностической строки в Uart периодически (или при изменении)
Скетч из видео: https://drive.google.com/file/d/1-6BM...