PX4_SITL Gazebo에서 RViz2 사용하기 - 제1탄
이번 영상은 PX4 SITL과 가제보(신버전)을 이용해 ROS2 RViz에서 사용하는 방법을 다루고 있습니다.
모노 카메라와 심도(Depth) 카메라 영상을 RViz에서 표시하기.
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