MAVROS-Python PX4 드론 키보드 제어 Ver.2 (Body_FRD 프레임)
*자막 켜고 보세요*
오늘은 어제에 이어 키보드를 이용해 PX4 드론을 정밀 제어하는 MAVROS-Python 프로그램 두번째 데모 입니다.
어제 프로그램은 ROS ENU 프레임 이어서 동서남북을 기준으로 키보드를 제어하다 보니 좀 헷갈리는 부분이 있지만, 그래도 ROS의 ENU 프레임을 기준으로 제어해야 할 필요가 있을때 사용하는 프로그램 이었구요. 오늘은 사람이 보는 시각에서 드론의 기체를 기준으로 방향을 제어하는 BODY_FRD 프레임 제어 데모 입니다.
기체의 기수방향 기준이라 게임하는 듯한 재미가 있습니다. ㅋ
*본 프로그램은 KAIST의 의뢰를 받아 제작된 샘플 코드 입니다.
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