Вставка производится в программе MasterPDF Editor:
Документ--Колонтитулы--Добавить--в появившемся окне наводим мышку на сектор снизу по центру (или, если хочется, сверху), жмем кнопку "вставить номер страницы"--жмём OK. Нумерация добавляется.
Убрать через тот же диалог:
Документ--Колонтитулы--Убрать--Ok.