Der Motor startet hier mit maximalem Drehmoment, läuft langsam aus und stoppt nach 300 Steps. Das wiederholt sich dann 30 mal.
Anschließend wird die Rotationsrichtung geändert und der Vorgang wiederholt sich.
Die Drehrichtung und "Schrittweite" lässt sich mit der roten bzw. blauen LED verfolgen.
Der ruckartige Anlauf des Motors mit der Schwungmasse trägt wesentlich zur Drehung des Topfes bei. Nach dem Abbremsen / Auslaufen wiederholt sich der Vorgang.