Impuls-Motor "schwimmend" links/rechts drehend
Hier ist ein Motor in einem frei schwimmenden Topfstehend fest montier, der Topf dreht sich 30 mal in kleinen Schritten (ca. 3-5 Grad) links,herum und anschließend rechts herum.
Die Stromversorgung und Ansteuerung ist am Motor angebracht.
Beim Motor handelt es sich um einen kleinen Stepper (Nema17), der um die Hochachse dreht.
An seiner Achse ist ein Gewicht (rotationssymmetrisch) befestigt.
Der Motor startet schnell und läuft dann langsam aus und stoppt kurz nach
200 Steps. Dann widerholt sich der Vorgang 30 mal.
Anschließend wiederholt sich der Vorgang mit entgegengesetzter Richtung.
Der Motor (Stator) dreht sich dabei leicht um ein paar Grad entgegengesetzt zu Rotordrehrichtung , beim Stoppen sollte er eigentlich um den gleichen Winkel zurückdrehen, sodass er wieder in der Ausgangsposition ankommt .
Macht er aber nicht, sondern der Topf dreht sich bei jedem Zyklus um einige Grad in dieselbe Richtung.
Das ist auch reversibel , wenn ich am Dir-Pin die Richtung wechsele, dreht sich der Topf - mit etwa gleichem Winkel - in die entgegengesetzte Richtung.
Der Impulserhaltungssatz scheint "relativ" zu sein ??
Wohl eher nicht !
Aber zumindest hab ich schon eine Anwendung
(und ich vermute auch - woran das da liegt).