Обратная задача кинематики для 5 степеней свободы в FLProg
Скетч FLProg с блоком пересчета координат в углы поворота https://drive.google.com/file/d/1plAM...
Код преобразования для Arduino https://drive.google.com/file/d/1Qirq...
Скетч Python для посылки G-кодов https://drive.google.com/file/d/1TwAx...
https://drive.google.com/file/d/1SeqV...