【中美机器人巅峰对话】波士顿动力Marc Raibert与中国四大机器人CEO共议AI与人形机器人的未来发展！US-China Robotic Dialogue
在2024年世界机器人大会上，我们见证了一场前所未有的中美顶级人形机器人与具身智能行业的圆桌对谈。由德国慕尼黑工业大学教授 Alois.C.Knoll主持，美国波士顿动力创始人Marc Raibert（马克·雷伯特），与中国四大机器人企业领军人物——清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇；Unitree Robotics（宇树科技）创始人、CEO、CTO王兴兴；北京大学助理教授、银河通用机器人创始人王鹤；北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军，五人围绕机器人行业、AI 大模型驱动机器人发展等议题展开讨论。
一个多小时的圆桌当中，Marc表示，未来5年，机器人硬件发展仍将非常重要，但同时，能够打破语义理解障碍的基础模型或其他 AI 方法也将对机器人技术产生更大的影响。不过，机器人技术要想取得真正的进步，就需要更高的可靠性和安全性，未来人们需要投入大量资源努力解决此类问题。
Marc非常不看好人形机器人行业。他认为，工业机器人已经非常成熟，而且能够商业化，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。
王兴兴认为人形机器人的大规模应用还需要一段时间。当前的技术可以应用于一些较为简单的场景，例如模拟学习中的特定任务，如装配线上的电池安装等。他认为要实现人形机器人的大规模应用还需进一步提升机器人的通用性和智能程度。
陈建宇表示，过去10年AI发展很快，从简单的图像处理，到深度学习、强化学习，再到ChatGPT技术，这对于未来“具身智能”产生很大的影响。未来几年，AI、具身智能会与人形机器人不断融合，去训练一个通用模型。他相信未来5年，我们将迎来“机器人的ChatGPT时刻”。
王鹤指出，当前 AI 大模型在机器人上仍有巨大的局限，尤其是“泛化的开瓶盖”技能还没有训练出来，但同时，这也是大模型带来了重要机会，一旦大模型涌现能力不断加强，他认为未来5年，依然有一个至少做操作任务的通用机器人机会。
熊友军表示，当前关节性能提升、高的能量和电池密度的提升非常快，使得机器人的运动控制能力、电机等方面提升非常快。未来5年，机器人关节和能量密度会持续提升，毕竟和人类相比，机器人现在能量执行效率还是有非常大的差距。