波士顿动力创始人Marc Raibert演讲：做人形机器人真是一个好主意吗？
在2024世界机器人大会上，人工智能研究所执行主任，波士顿动力公司创始人Marc Marc发表题为《让敏捷机器人更加智能》的演讲。他表示，过去他做的几乎所有工作都专注于机器人运动智能方面，但对于人类和动物来说，智能还包括另外一个层面，即认知智能，也就是大脑当中发生思考的过程。当前，一个认知智能发展得令人亢奋的时代已经到来，如何将运动智能和认知智能合二为一，是目前要解决机器人及人工智能方面最重要、最基础且最困难的挑战。
演讲中，Marc分享了他50年来对机器人技术的深刻见解，特别是在运动智能和认知智能相结合的领域。他从对动物的观察中汲取灵感，到研究机器人运动智能的历程。他指出，虽然机器人技术已经取得了显著进展，但认知智能的发展才是当前时代最令人兴奋的挑战。Marc相信，人工智能研究所将在未来几代机器人技术的需求和发展上发挥重要作用。
演讲着重介绍了四个主要研究领域：硬件设计、伦理和道德规范、运动智能及认知智能。特别值得关注的是HALO项目，它通过机器学习和人工智能，提升了机器人的环境适应性和运动特性。Marc展示了Spot机器狗和人形机器人Atlas的最新进展，展示了它们在运动控制和视觉感知上的先进能力。
此外，Marc还探讨了「看-懂-做」项目，该项目旨在通过观察和学习，让机器人自行规划和执行任务，这在家用机器人领域具有广泛的应用前景。他强调，虽然人形机器人是一个很好的概念，但商业化和成本效益也是需要考虑的重要因素，如Stretch机器人在仓储自动化中的应用就展示了这一点。
Marc的演讲不仅是对过去成就的回顾，更是对未来机器人技术发展的深刻洞察。他的远见和对机器人与人类和谐共处的愿景，为与会者提供了一个关于机器人技术未来的开阔视野。