Au cour d’une expédition dans le Sahara, deux officiers français, André de Saint-Avit et Jean-Marie François Morhange, sont pris dans une tourmente et s’égarent au coeur du Hoggar, dans une zone montagneuse déchiquetée, percée de grottes. Dans l’une d’elles, Morhange repère une mystérieuse inscription en forme de croix ; il y déchiffre un nom : « Antinéa »...