ПИД регулятор с датчиком
Тестирование ОПУ с ПИД регулятором с датчиком положения AS5600 на одной оси. Т.к. с датчика снимаю данные по I2C, добавлен мини контроллер рядом с ним. Коммуникация по CAN шине.
Тестирование ОПУ с ПИД регулятором с датчиком положения AS5600 на одной оси. Т.к. с датчика снимаю данные по I2C, добавлен мини контроллер рядом с ним. Коммуникация по CAN шине.