Ethernet контроллер поворотки на STM32. Первое включение.
Контроллер поворотного устройства антенны (азимут + элевация) на STM32F407VET6 + LAN8720. Управление двигателем с помощью Н-моста. В качестве исполнительного механизма используется Радант AZ1000. Клиент (программа) управления написана на Qt. Формат сообщений командно-информационного обмена - текстовый. Для нового варианта разработан бинарный протокол.