AVISO IMPORTANTE: A partir de la versión de Matlab R2016a se introdujo Simscape Multibody que anteriormente se conocía como SimMechanics, aquí hay información relevante y un video introduciendo al usuario a esta nueva versión de SimMechanics: https://www.mathworks.com/products/si...
PASOS PARA INSTALAR SIMSCAPE MULTIBODY: https://www.mathworks.com/help/physmo...
HABILITAR SIMSCAPE MULTIBODY PARA SOLIDWORKS:
https://www.mathworks.com/help/physmo...
Mi correo electrónico para cualquier duda o comentario [email protected] saludos
Archivos del robot kuka en Solidworks para descargar: http://samlab2019.blogspot.com/2018/0...