Simscape Multibody Tutorials #2 - Ters Sarkaç (Inverted Pendulum)

Опубликовано: 17 Март 2026
на канале: Fatih Erol Engineering

2,041

139

---------------- TR ----------------
Bu videoda "Ters Sarkaç" modelini "Simscape Multibody" kullanarak oluşturacağız. Proje dosyalarını "Github'a" koyacağım. Bu modeli çok kullanacağız. Klasik kontrol metodlarını (PID, LQR) ve yapay zeka metodlarını kullanarak dik bir şekilde yukarıda tutabilecek zihni yazacağız.

Github Linki: https://github.com/fatih-erol-enginee...

Matematik modelini anlattığım videomun linki:
   • Simulink VRealm Modelleme: Inverted Pendul...

ÖZEL DERS İÇİN: https://www.superprof.com.tr/ucus-mek...
TEK LINK: https://linktr.ee/fatih.erol
GMAIL: [email protected]
INSTAGRAM: instagram.com/fatih.erol.engineering
LINKEDIN: linkedin.com/in/fatih-erol-engineering
DISCORD: discord.gg/88QtdmbAyE
GITHUB: https://github.com/fatih-erol-enginee...
YOUTUBE:    / @fatiherolmuhendislik

----------------- ENG ----------------
In this video we will create the "Inverted Pendulum" model using "Simscape Multibody". I will put the project files on "Github". We will use this model a lot. We will use classical control methods (PID, LQR) and artificial intelligence methods to write the mind that can keep it upright.

Github Link: https://github.com/fatih-erol-enginee...

Link to my video explaining the math model:
   • Simulink VRealm Modelleme: Inverted Pendul...

#simulink
#multibodydynamics
#matlab
#modelling
#simscape