Бұрылыстар Практикалық жұмыс 5 сынып информатика
Бұрылыстар Практикалық жұмыс 5 сынып 3 тоқсан
• Роботтың түрлері және оларды қолдану Инфор... - 3.1.Роботтың түрлері және оларды қолдану
• Роботтехниканың тарихы және оның келешегі ... - 3.2 Роботтехниканың тарихы және оның келешегі
• Гироскопиялық датчик 5 сынып информатика - 3.3 Гироскопиялық датчик
Роботтың шаршы бойымен қозғалуы
Роботтың шаршы бойымен қозғалу алгоритмі (2-сурет).
1) 2 секунд алға қарай қозғалады.
2) Робот 900-қа оңға бұрылады.
3) 2 секунд алға қарай қозғалады.
4) Робот 900-қа оңға бұрылады.
5) 2 секунд алға қарай қозғалады.
6) Робот 900-қа оңға бұрылады.
7) 2 секунд алға қарай қозғалады
Роботтың шаршы бойымен қозғалу программасын құру
Робот қозғалысын шаршы бойымен орындайтын программа блоктарын құрастыр.
1. Программаны құрастыру алдында гироскопиялық дат чиктің бастапқы мәндерін Сброс (Қалпына келтіруді) 0-дік көрсеткішке келтіру керек.
2. Робот қозғалысы үшін Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Роботтың екі дөңгелегі да алға қарай 50 см/секундта 2 сек қозғалады.
3. Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын орналастырамыз. Роботтың бір дөңгелегі 50 см/секундпен қозғалады. Ал екінші дөңгелек бір орнында тұрып солға қарай 900-қа бұрылуы тиіс (3-сурет).
4. Цикл саны 4-ке тең. Робот шаршы бойымен жүріп өту үшін 3 рет бұрылады. Егер цикл санына шектелмесе, онда робот шаршы бойымен тоқтаусыз қозғалыста болады.
Сақшы» роботтың қозғалысының алгоритмі.
1. Алға 2 сек қозғалады.
2. Сол жағына 900-қа бұрылады.
3. 1 секунд жан-жағына қарайды.
4. Оң жаққа 1800-қа бұрылады.
5. 1 секунд жан-жағына қарайды.
6. Оң жағына 900-қа бұрылады.
7. Артқа қарай 2 секунд қоз ғалады.
«Сақшы» роботының программасына түсініктеме
1. Робот қозғалысы үшін Независимое управление мотором
(Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Роботтың
екі дөңгелегі де алға 50 см/секунд жылдамдықпен 2 сек
қозғалады.
2. Робот қозғалысы үшін Независимое управление мотором
(Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Роботтың
бір дөңгелегі алға 5 см/секунд, ал екінші дөңгелегі
-5 см/сек артқа қозғалыс жасайды. Робот бір орыннан
бұрылыс жасауды бастайды.
3. Роботтың қозғалыс бұрышы 900-қа жеткенде Независимое
управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогында
мотор өшеді.
4. Ожидание (Күту) блогы көмегімен робот 1 сек бұрылыс
жасаған бағытқа қарап тоқтап тұрады.
5. Независимое управление мото ром (Моторды тәуелсіз
басқару) блогы көмегімен роботтың бір дөңгелегі артқа
-5 см/секундпен, ал екінші дөңгелегі 5 см/сек алға қозғалып, сол жаққа бұрылады.
6. Робот қозғалысының бұрышы 1800-қа жеткенде Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогында моторды өшіреді.
7. Ожидание (Күту) блогы көмегімен робот 1 сек бұрылыс
жасаған бағытқа қарап тоқтап тұрады.
8. Робот 900-қа бұрылады. Независимое управление мотором
(Моторды тәуелсіз басқару) блогы мен роботтың екі
дөңгелегі де артқа қарай 50 см/секунд жылдамдықпен
2 сек қозғалады.