Наконец то доделал, работает, ведется запись логов на карту, работает от мавлинка. ставить буду на штатную резьбу в нижней части на фото стойку
Самое сложное это серва с энкодером, выписывал из Англии ,сейчас нет возможности оплатить да и не отправят, на али такие не продаются https://www.solarbotics.com/product/3...