Подошли к финальной части поворотки на шаговом моторе с экраном, а попутно на серве с энкодером, автор идеи и автор прошивок талантливый парень из Израиля по имени Александр , моя механическая часть и тесты с шаговым мотором. Крайний вариант создан недавно а вообще поворотка успешно работала осенью и чрезвычайно меня радовала
Промежуточный вариант с полевыми испытаниями • Поворотка на шаговом двигателе