Уже пару лет не летал на коптерах, только самолеты и уже забыл куда нажимать педали), требуется настройка, но первый взлет c Ардукоптер удачный это хороший показатель несмотря на то что настройки дефолтные. Коптер не попал на точку при RTL на 3 метра несмотря на то что было 17 спутников и HDOP 0.75 . в целом доволен