Второй (первый не-вступительный) стрим, посвящённый основам линейной алгебры, которые используются повсеместно в компьютерной графике. И на которых, соответственно, строится огромная часть шейдерных вычислений.
Упомянутый цикл видосов от 3Blue1Brown: • Vectors | Chapter 1, Essence of linear alg...
Упомянутые в комментах видео по кватернионам:
• Visualizing the 4d numbers Quaternions
• Fantastic Quaternions - Numberphile