Когда в 1995 году концерн Kawasaki представил модель ZX-6R, это был первый спортивный байк с алюминиевой рамой. Его «сухой» вес составлял 182 килограмма, а «мокрый» -- 454 килограмма. Модель могла развить скорость от 0 до 60 миль за три секунды.
Так как конкурировать с моделями CBR600F4i (компания Honda), GSX-R600 (Suzuki) и YZF-R6 (Yamaha) было очень сложно, компания Kawasaki решила сделать необычный ход. В модели 2003 года увеличена способность традиционного 600сс мотора до 636сс. Для байкеров, которым нужны мотоциклы для гонок с препятствиями, Kawasaki выпустило ограниченное количество моделей 599cc, называемых также Ninja ZX-6RR, но тем не менее ZX-6R стала популярным спортивным байком массового производства.
2003 год принес много новых изменений для модели ZX-6R. Двигатель приобрел системы впрыска топлива, скорость его поднялась до 500 оборотов в минуту, результатом чего стало небольшое увеличение мощности. Радиально поднятые 4-поршневые тормоза заменили предыдущие 6- поршневые, и передние вилки были также перевернуты.
Результатом улучшения шасси стала прочность и более легкий вес. Также была встроена цифровая панель приборов, а куда более внушительная плашка для выпуска воздуха была перемещена в центр над фарами.
В таком же виде байк был выпущен и 2004 году, изменилась лишь цветовое решение. The ZX-6R занял в категории Supersport третье место.
В 2005 Kawasaki снова обновило ZX-6R. Скорость двигателя увеличилась до 1000 оборотов в минуту. Рама была переделана, но главные изменения коснулись дизайна.
Алюминиевая рама была теперь черной, обтекатели больше не были круглыми. Выхлоп расположили по центру под сиденьем. Большинство из этих изменений были отражены в модели 555сс ZX-6RR. Во второй раз ZX--6R победила в категории Supersport и получила титул Masterbike 2005.
В 2006 год Мотоцикл вошел с минимальными изменениями и новым цветовым решением.
Для модели 2007 года двигатель был переделан вплоть до картера. Новый двигатель отличался более системным расположением узлов: коленчатый вал, привод и контрпривод стали располагаться более компактно. Таким образом, двигатель стал меньше на 40 миллиметров.
Рама, подвеска, тормоза и тело байка окончательно были переделаны.
В 2008 году изменилось лишь цветовое решение модели.