76 тысяч подписчиков
229 видео
Podstawy robotyki 02 - Jak optymalnie wybrać układy pośrednie?
Podstawy robotyki 01 - Notacja Denavita-Hartenberga krok po kroku
Parametryzacja łukowa krzywej - przykład i animacja
Podstawy robotyki 00 - Macierz przekształcenia jednorodnego w pigułce
Długość krzywej w przestrzeni - przykład wyznaczania
Czym jest promień krzywizny? Intuicyjne wprowadzenie
Displacement and relative position vectors - example of determination
Zmiana bazy a współrzędne wektora - przykładowe zadanie z macierzą przejścia
Kąty Eulera od podstaw do macierzy obrotu
Macierz obrotu 3D w pigułce
Kryterium stabilności Routha - wprowadzenie
Jak składać ruchy obrotowe w różnych kierunkach?
