Macierz obrotu 3D w pigułce
Animacja, w której pokazuję, jak zapisać macierz obrotu bez zapamiętywania jej elementów. Przykładowo, utworzymy macierz obrotu wokół osi OX (e_1), zapisując cosinusy kątów odczytanych z rysunku. W nagraniu pokazuję też, jak przeliczyć współrzędne dowolnego wektora w bazie obróconej na współrzędne w bazie wyjściowej (i, j, k) - i na odwrót.
Wesprzyj rozwój kanału: https://patronite.pl/wieslawzk
Nagranie jest fragmentem kursu:
https://fizmat.pl/produkt/odwzorowani... ,
w którym ćwiczymy też budowanie macierzy obrotu dla pozostałych osi.
Autor: dr Wiesław Zajiczek
Animację wykonałem w pakiecie Manim CE