Kąty Eulera od podstaw do macierzy obrotu
Na prostych animacjach w 3D pokazuję, jak przy pomocy sekwencji trzech obrotów o kąty Eulera uzyskać dowolne ułożenie jednej bazy ortonormalnej względem drugiej. Kąty Eulera przydają się w opisie ruchu obrotowego bryły sztywnej, a także w robotyce i grafice komputerowej. W nagraniu krok po kroku stworzymy macierz przejścia między bazami i powiemy, jak zinterpretować elementy tej macierzy.
Wesprzyj rozwój kanału: https://patronite.pl/wieslawzk
Więcej przykładów i zadań z kątów Eulera znajdziesz w moich kursach:
https://fizmat.pl/produkt/fizyka-na-s...
https://fizmat.pl/produkt/odwzorowani...
W kursach tych ćwiczymy m.in.
geometryczne wyznaczanie kątów pomiędzy wektorami
operowanie macierzami obrotu
rachunkowe wyznaczanie kątów Eulera, gdy dana jest konkretna macierz przejścia pomiędzy bazami
W nagraniu omawiam klasyczną konwencję 3-1-3, w której pierwszy i trzeci obrót jest wokół osi ,,z'' a drugi wokół osi ,,x''. Natomiast w kursie https://fizmat.pl/produkt/odwzorowani... poznasz także konwencję stosowaną w lotnictwie i astronautyce.
Autor: dr Wiesław Zajiczek
animacje wykonałem w pakiecie Manim CE