Kryterium stabilności Routha - wprowadzenie

Опубликовано: 25 Август 2026
на канале: FizMat
3,682
96

Na prostym przykładzie krok po kroku pokazuję, jak utworzyć tablicę Routha bez zapamiętywania żmudnych wzorów. Kryterium Routha pozwala nie tylko ocenić stabilność układu dynamicznego, ale w przypadku niestabilnym informuje o ilości biegunów z dodatnią częścią rzeczywistą.

Wesprzyj rozwój kanału: https://patronite.pl/wieslawzk

Nagranie jest fragmentem kursu: https://fizmat.pl/produkt/systemy-dyn...

Autor: dr Wiesław Zajiczek
animacje wykonałem w pakiecie Manim CE

Zdjęcia użyte w nagraniu:
Edward_J_Routh.jpg , Public domain, via Wikimedia Commons

Charles_Sturm.jpeg , Public domain, via Wikimedia Commons

Wyprowadzanie kryterium Routha: https://en.wikipedia.org/wiki/Derivat...