Na prostym przykładzie krok po kroku pokazuję, jak utworzyć tablicę Routha bez zapamiętywania żmudnych wzorów. Kryterium Routha pozwala nie tylko ocenić stabilność układu dynamicznego, ale w przypadku niestabilnym informuje o ilości biegunów z dodatnią częścią rzeczywistą.
Wesprzyj rozwój kanału: https://patronite.pl/wieslawzk
Nagranie jest fragmentem kursu: https://fizmat.pl/produkt/systemy-dyn...
Autor: dr Wiesław Zajiczek
animacje wykonałem w pakiecie Manim CE
Zdjęcia użyte w nagraniu:
Edward_J_Routh.jpg , Public domain, via Wikimedia Commons
Charles_Sturm.jpeg , Public domain, via Wikimedia Commons
Wyprowadzanie kryterium Routha: https://en.wikipedia.org/wiki/Derivat...