Prueba de Pathfinding A*
En esta prueba, estoy usando una version modificada de TheoAllen - Pathfinding. que cambia el algoritmo de ruta por el tipo A*, que es mas optimizado y permite eventos no cruze a menudos. ademas aproveche de mejora el comportamiento de evento. que tiene la capacidad de detecta choques y otro problemas que tiene en sus rutas. ahora siendo completamente autonomos.
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