單元 9．正交性–正交矩陣與Gram-Schmidt 正交化
本單元為第三章的結尾，介紹三個主題：正交矩陣、Gram-Schmidt、Hilbert space。其中，正交矩陣會大幅應用於第五章、第六章，Gram-Schmidt方法用來製造垂直的基底，帶來正交矩陣的優勢。
課程講義：
第零章：課程導論 https://reurl.cc/eG62Vx
第一章：矩陣的基礎操作 https://reurl.cc/26D9lX
第二章：向量空間 https://reurl.cc/M6bQW3
第三章：正交性 https://reurl.cc/kM7e9G
第四章：行列式 https://reurl.cc/Q5jqmo
第五章：特徵值與特徵向量 https://reurl.cc/d1yGV6
第六章：奇異值分解 https://reurl.cc/5DKE2R
00:00:00 複習與概述
00:01:49 3.4 Orthonormal Bases (觀念)
00:18:30 3.4 Orthonormal Bases (正交矩陣的設計方法)
00:46:00 3.4 Orthonormal Bases (正交矩陣的特性)
01:08:42 3.5 Gram-Schmidt Process (演算法流程)
01:45:25 3.5 Gram-Schmidt Process (Hilbert Space)